Уређена тројка међусобно нормалних јединичних векторазове се база правоуглог координатног система у простору. Сваки векторможе се на јединствен начин приказати у облику:

Бројевисе притом зову координате вектора. Краће пишемо.

Слично, уређени пар међусобно нормалних јединичних векторазове се база правоуглог координатног система у равни.
Ако је, тада је